马来西亚国防大学（UPNM；马来语：Universiti Pertahanan Nasional Malaysia） 是一所军事大学，位于马来西亚吉隆坡的Sungai Besi营地。该大学是马来西亚第一所满足马来西亚武装部队需求和发展的大学。有大约2700名本科生，其中超过890名军官学员接受了四到五年的培训。

UPNM的前身是Akademi Tentera Malaysia（ATMA），即马来西亚武装部队学院，成立于1995年6月1日。它是一个提供工程、科学和管理领域的学士学位的组织，并进行军事训练。学士学位课程一开始是由马来西亚科技大学认证和颁发的。讲师来自武装部队，有些由学院雇用，其余由UTM代理。

2006年11月10日，ATMA被提升为大学，成立了现在的UPNM。总理拿督斯里-阿卜杜拉-艾哈迈德-巴达维在马来西亚议会的2007年预算案中宣布了大学的建立。这所大学的建立耗资5亿马币，全部由马来西亚政府承担。该大学的第一批学生是在2007/2008学年入学的。UPNM的主校区位于吉隆坡的Sungai Besi营地。该校园于2002年建成，是ATMA的一部分。

每学期中期，青年男女都会在校园营地进行训练；校园的田地用于体能训练，1RAMD障碍赛和射击场用于障碍赛锻炼和射击练习，RMC的阅兵场用于演习。在校园里的这六周LKU部分，学员们被引入到基本的枪械和训练练习中。各营由任命的军衔持有人和最后一年的学员指挥。超高年级学员担任军官职务，如排长和连长。在为期六周的UKMHK课程结束时，根据每个训练地点的最佳表现，向最佳营队颁奖。